TypeScriptのanyとunknownの違いについて教えてください

TypeScriptでAPIのレスポンスを受け取るとき、型が不明な場合にanyを使っていますが、チームのコードレビューでunknownを使うべきと指摘されました。anyとunknownの具体的な違いと、どういうケースでどちらを使うべきか、実際のコード例も含めて教えてください。